Gantry-manipulator

De Gantry-Style Truss Manipulator is een geautomatiseerd laad- en lossysteem met grote-slag en hoge{2}} stijfheid voor batchproductie op CNC-draaibanken, bewerkingscentra en boorcentra. Het maakt gebruik van een portaalstructuur met dubbele-liggers. In tegenstelling tot standaard portaalarmen met enkele- arm heeft het een veel betere stijfheid, een groter bereik, een hoger laadvermogen en een stabielere loop. Het kan één machine, twee machines of meerdere werkstations bedienen.

Dit systeem wordt voornamelijk gebruikt voor het laden, lossen en verzamelen van middelgrote tot grote zware metalen onderdelen. Het wordt veel gebruikt bij CNC-verwerking met zware- belasting en grote- volumes, zoals auto-onderdelen, hardware en mechanische componenten. Zonder operator kan hij lange uren draaien.

Zhejiang Luban heeft veel ervaring met portaal-systemen. We beschikken over een assemblagefabriek van 2.450 m² en een plaatwerkplaats van 1.000 m² met bewerkingscentra, lasersnijders en kantbanken. Dit garandeert de productieprecisie en montagekwaliteit van elk portaal.

Het laden en lossen van zware onderdelen is een van de meest arbeidsintensieve- taken bij CNC-bewerking. Een onderdeel van enkele tientallen kilo's moet van het rek naar de machine worden gedragen, vastgeklemd en na verwerking worden afgevoerd. Dit is vermoeiend en inefficiënt. Als een standaard licht portaal wordt gebruikt voor zware onderdelen, mist het stijfheid en vervormt het. Precisie gaat in de loop van de tijd verloren.

De Gantry-Style Truss Manipulator lost dit op met een dubbele-balkstructuur. De geïntegreerde dubbel-gelaste structuur heeft een hoog draagvermogen, een sterke buigweerstand en is zeer stabiel. Bij zware-belasting treedt er geen verzakking, vervorming of resonantie op. Lang-lopen op hoge- snelheid zorgt voor een stabiele precisie. Dit is ideaal voor zware onderdelen en werkstations met grote afmetingen. Een klant van auto-onderdelen vertelde ons dat na het gebruik van dit portaal het zware laad- en loswerk, waarvoor twee fulltime medewerkers nodig waren, volledig automatisch werd. De dagelijkse productie van hun enkele machine steeg met meer dan 25%. Ook de fysieke belasting van werknemers daalde aanzienlijk.

Het portaal maakt gebruik van X-, Y- en Z-servocoördinatie met drie--assen. De X--as loopt langs de portaalbalk. De Y--as beweegt naar voren en naar achteren. De Z--as reikt horizontaal. Hij haalt onderdelen uit het magazijn of frame en beweegt precies naar de machinedeur. Wanneer de machine klaar is en de deur opent, verwijdert de robot het voltooide onderdeel en laadt het nieuwe.

Alle drie de assen maken gebruik van servomotoren met hoog-vermogen, met zware-precisiegeleiders en verbrede sledes. Het laadvermogen is hoog en de grip is stabiel. De besturing maakt gebruik van een Delta-portaalsysteem met een 7-inch touchscreen-leerhanger. De snelheid kan worden aangepast aan de onderdeel- en machinecyclus. Het meerlaagse magazijn heeft een modulair ontwerp. De laagafstand kan worden aangepast voor verschillende onderdeelgroottes. De nauwkeurigheid van de herhaalde positionering van de tray ligt binnen ±0,25 mm. Het werktemperatuurbereik is -10 graden tot 45 graden.

De carrosserie maakt gebruik van een geïntegreerde dubbele-gelaste structuur die spanningsvrij is-. Het heeft een hoog draagvermogen en een sterke buigweerstand. Vergeleken met standaard portaalarmen met één-arm treedt er bij zware- belasting geen doorbuiging of vervorming op. De lange portaalslag kan gemakkelijk één machine, twee machines of meerdere werkstations op een lijn bestrijken. Veiligheidsvoorzieningen omvatten een hek, noodstop, geluids- en lichtalarmen en dubbele hardware- en software-aanrijbeveiliging. Het loopgebied is volledig omheind. Als er sprake is van een vastzittend onderdeel, overbelasting, interferentie of signaalprobleem, stopt het onmiddellijk.